急急急尚未离婚可否强行将小孩从平日照顾的公婆手中带走

请大家给点意见,帮弟弟问的,弟弟目前刚结束三次的"离婚调解会",因小孩监护权及伤害罪不撤销等条件谈不拢,己确定要请法院判决离婚,但这期间女方可否因想小孩而从平日照顾小孩的公婆处强行带走小孩呢?一般可否先离婚,监护权再慢慢打官司呢?整个过程下来大约要多久呢,谢谢