这这这说的过去吗

小孩从一出生便是娘家爸妈在带，所以我和老公也是住娘家，公公呢从结婚到现在没带过小孩一天，我们也没花过他半毛钱，现在小孩7岁了，不用照顾了(已过了麻烦时期餵奶换尿布等)，公公便要求我们搬回家住，公公家又小又髒又乱，我们当然不愿意丫，娘家爸妈当然也不愿意及捨不得，我该怎么处理表明呢?妳会怎么做?!

＊我没有婆婆，公公一个人住，有在赚钱!!